Mucho antes de la aparición del hombre sobre la tierra, vivió una raza pacífica de los dinosaurios vegetarianos llamados los "comedores de hojas." Pero cuando se vieron obligados a trasladarse a nuevos pastos, los terribles "dientes afilados", una raza de dinosaurios carnívoros, los atacaron. Sólo hay una esperanza para la protección de la carrera: el Gran Valle, un lugar donde la comida es abundante y donde los dinosaurios pueden prosperar y vivir en paz. Aquí es donde la historia comienza Piecitos, un dinosaurio que pertenece a la familia de Apatosaurus, tratando de encontrar ese valle feliz, ya que su madre murió después de la confrontación contra un T-rex. Piecitos está en el camino con un grupo de pequeños dinosaurios que le acompañarán en la búsqueda de la Gran Valle. Además, en breve se convertirán en un grupo de leales amigos que se ayudan mutuamente: Sera, un triceratops; Duckie un saurolofo; Petrie, un Pteranodon y Spike, un estegosaurio. Los cinco huérfanos dinosaurios deben unirse y trabajar juntos para superar los obstáculos encontrados en el camino, todo para sobrevivir.