Cuando su padre es capturado por el Sheriff de Nottingham y el príncipe Juan, Gwynn decidió echar mano de su arco inseparable e iniciar una aventura que muestra que es la hija digna de Robin Hood. En su misión de rescate tendrá que ayudar, mientras que el hijo y heredero del rey Ricardo Corazón de León, con la que se unirán para luchar contra las fuerzas militares del usurpador. Pero el príncipe, llamado Felipe, parece aterrado ante la perspectiva de enfrentarse a su destino, y Gwynn tendrá que convencer.